明末(mò)清初(chū)，群雄(xióng)四起(qǐ)，战乱(luàn)不断(duàn)在一场大战之后，清王佟泰明与当时只有7岁(suì)的小女儿(ér)佟灵玉失散(sàn)，辗(niǎn)转(zhuǎn)流落到阿瑜陀耶王国（现(xiàn)在的泰国），被(bèi)泰拳师傅阿桑收留(liú)，并将她收为弟(dì)子，每(měi)天教授(shòu)她泰拳。阿瑜陀耶王国当时的生活风(fēng)俗(sú)，当地人不穿鞋子，再(zài)加上(shàng)泰拳师傅的要求(qiú)，有意把脚练大，教给她脚踏(tà)四方(fāng)，飞檐(yán)走壁(bì)等(děng)绝(jué)学(xué)，当地人称她为“飞毛腿(tuǐ)”。11年后，清王佟泰明最忠心(xīn)的部(bù)下陈(chén)云(yún)海(hǎi)大将军(jūn)受他(tā)临终的嘱(zhǔ)托(tuō)，终于找到了已(yǐ)经长成了亭亭玉立(lì)的大美(měi)人的灵玉格格，并且(qiě)把她和阿桑带(dài)回了清宫。灵玉本(běn)为清王遗(yí)孤(gū)，回朝之后备(bèi)受恩宠，太后更是对她怜(lián)爱有加，亲自下懿(yì)旨(zhǐ)敕(chì)封(fēng)灵玉为和硕(shuò)格格，并将飞凤(fèng)宫赐(cì)给灵玉居(jū)住。长年流落在外的灵玉由(yóu)于生活习(xí)惯(guàn)与宫廷格格不入(rù)，因此(cǐ)与宫中的皇后、众贵(guì)妃(fēi)格格们闹出了许(xǔ)多(duō)矛盾。众人更是用灵玉的大脚取(qǔ)笑她，并戏(xì)称她为“公(gōng)主(zhǔ)出山(shān)”。只有十(shí)二(èr)阿哥(gē)与灵玉关(guān)系(xì)亲密(mì)，两人逐(zhú)渐(jiàn)产(chǎn)生了朦(méng)胧(lóng)的爱情(qíng)。虽(suī)然(rán)有太后庇(bì)护，但(dàn)灵玉凭(píng)着自己(jǐ)的江(jiāng)湖(hú)气(qì)息(xī)频频与内廷斗(dòu)争(zhēng)，特(tè)别是曾经受太后宠爱的香阳格格和灵玉之间的矛盾最深(shēn)。一时之间，皇后、香阳因为灵玉一个人而(ér)同(tóng)时失掉(diào)了太后和顺(shùn)治(zhì)皇帝(dì)两个人的宠爱。灵玉最后终于和她们闹得(dé)天翻(fān)地覆(fù)，不可(kě)收拾(shí)，更是错手(shǒu)将香阳格格打(dǎ)成重伤(shāng)。灵玉自知(zhī)闯(chuǎng)下大祸(huò)，于是连(lián)夜(yè)和阿桑在贴(tiē)身(shēn)小太监(jiān)小宫女小花小草(cǎo)的掩(yǎn)护下，躲(duǒ)避(bì)大内侍(shì)卫(wèi)的重重追(zhuī)捕，逃出了皇宫。